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    众所周知,焊接机械人广泛应用于机械制造、汽车制造、冶金、市政建设、船舶制造、航空航天等领域,焊接机械人自动化水平高、实现批量产物的焊接事情,取代工人在恶劣的情况中进行事情,自动焊接机械人能够实现稳定操作,这和合理的编程步骤是分不开的。机械人编程步骤有哪些呢?

亚特-前后台焊接机械人


自动焊接机械人的编程步骤:


    市场中的自动焊接机械人多数是示教再现的事情方式,编程在示教器中进行,可以凭据焊件规格的差异设置差异的行走轨迹、焊枪位姿以及各焊接参数,通过手动的形式将焊接机械人上的焊枪移动到需要焊接的位置,让机械人纪录一下运动的轨迹,这样就形成了一个法式,多个的法式组合在一起就形成了一套所需要的运动轨迹法式。


具体操作如下:

1开机。操作人员打开控制柜上的电源开关在“ON”状态将运作模式调到“TEACH”→“示教模式下

2、焊接法式编辑。进入法式编辑状态:先在主菜单上建设一个新的法式,显示新建法式画面后按[选择]键,编辑机械人要走的轨迹;把焊接机械人移动到离宁静位置,周边情况便于作业的位置,输入法式。

3、操作人员握住宁静电源开关,接通伺服电源机械人进入可行动状态;用轴操作键将机械人移动到开始位置,按[插补方式]键,把插补方式定为枢纽插补,输入缓冲显示行中显示枢纽插补命令。

4、凭据差异的工件设置焊接参数。焊接参数主要包罗焊接速度、焊接电流及电压、送丝速度等,焊接参数的设置不是一步完成的,需要凭据施焊质量进行细微调整。


    示教编程又叫做点对点视示教编程,就是人们常说的两点形成一条线,三点形成一个圆弧,只要你想去到哪里你就可以控制按健移动到这些位置点击录入轨迹,就可以生存这些轨迹了。


    良好的编程习惯,可以提高自动焊接机械人在焊接历程中的性能,资助提高焊接效率的同时稳定焊接质量,不会泛起焊点飞溅、焊穿、少焊、焊瘤等焊接缺陷,提高产物的及格率。
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